Кран манипулятор или мобильный кран (автокран ) представляет собой мобильный консольный кран на колесном или гусеничное транспортном средство .
Мобильные манипулятор являются незаменимыми помощниками в строительстве и тяжелом транспорте. Они используются, когда стационарные краны недоступны на месте или не могут использоваться.
Приложения мобильных манипуляторов:
- монтаж сборных железобетонных элементов и стальных конструкций , например, строительство радиовышек и надземных столбов
- строительные конструкции
- строительство мостов
- Строительство ветряных турбин
- Большие строительные площадки, как и при сборке контейнерных терминалов
- Строительство технологических установок, например, при сборке больших резервуаров
- Строительство электростанций
- Строительство нефтехимических заводов
- Спасение людей или спасение поврежденных железнодорожных или дорожных транспортных средств.
- Обеспечить проведение аудита и осмотра заводов и зданий (см. Также: Устройство прицепа для мостового троса)
- Строительство и демонтаж передвижных аттракционов
Меньшие автокраны манипулятора аренда на более легком шасси используются на плотных строительных площадках в центре города из-за их размеров.
Области применения небольших мобильных кранов:
- Кровельные работы / кровельный ремонт
- плотничные работы
- дымоходные работы
- солнечная установка
- дерево обрезка
- Использование в качестве аэрофотосъемки
Планирование работы автокрана манипулятора
Принимая во внимание размеры высот и ширины пролета, а также максимально допустимые проезжие и мостовые нагрузки, маршрут должен быть определен. На предполагаемом стенде крана должны быть проверены почвенные условия, а также препятствуют ли прилегающие конструкции или деревья или электрические воздушные потоки необходимые движения крана. При выборе подставки необходимо обеспечить достаточное пространство для расширения и поддержки опоры при сохранении безопасных зазоров для раскопок, насыпей и конструкций. Поэтому, чтобы проверить возможность работы крана, предварительный визит на сайт часто неизбежен. Наконец, необходимо уточнить, позволяет ли прогноз погоды приближающийся кран работать. Меньшие мобильные краны на легком шасси с общим весом 7,5 т или 12 т не требуют какого-либо крупного оперативного планирования, поскольку они не превышают максимальный вес для дорожного движения. Благодаря своим компактным размерам они также подходят для узких и труднодоступных строительных площадок без необходимости тщательного планирования применения.
Крановщик манипулятора
В качестве незаменимой помощи строительной отрасли и тяжелого транспорта операторы манипуляторов обслуживают мобильные краны на миллионы и работают в основном для операторов кранов и строительных компаний. Области применения универсальны; они в основном используются в сборке сборных бетонных частей и строительстве металлических конструкций, в частности , в строительстве зданий и на мосте используются. Кроме того, автокраны также используются для спасательных работ, сложных погрузочных работ для тяжелого транспорта или сборки крупных башенных кранов.Часто это относительно короткие, быстро меняющиеся миссии, иногда в труднодоступных местах или фабричных залах.
Операторы манипуляторов должны тщательно выбирать местоположение мобильного крана в самых разных местах применения в постоянно меняющихся условиях эксплуатации. На рабочем месте они должны решить, могут ли они выполнять работу крана, поскольку они несут почти всю ответственность также за людей, работающих в окружающей среде, и от материальных активов, находящихся там. На месте крана оператору крана обычно приходится самостоятельно составлять или оценивать землю, из которой он получает необходимые меры для стабильной подконструкции для опрокидывающейся установки.
Точная доставка груза — даже при больших нагрузках и расширениях стрелы — требует постоянной концентрации и большой чувствительности от операторов мобильных кранов. Безопасное и безотказное использование мобильных кранов требует всесторонних знаний и постоянного обучения со стороны оператора крана, чтобы иметь возможность безопасно выполнять монтаж и модернизацию крана, а также транспортировку груза крана даже в условиях строгой строительной площадки.
В связи с обширными задачами операторов манипуляторов опасны операции крана и, как правило, сложная передача груза при работе крана, поэтому обучение крановщиков-водителей абсолютно необходимо, так как при ненадлежащей эксплуатации люди и имущество могут подвергаться угрозе и могут возникнуть серьезные аварии. Кроме того, подробная инструкция по соответствующему типу крана должна выполняться оператором крана или изготовителем.
Будущий или молодой водитель автокрана должен быть введен только в обычное занятие в различных, первоначально простых крановых операциях под руководством опытного оператора автокрана. Подбор подходящих подъемных и подъемных устройств также несет ответственность оператора манипулятора. Для дорожного вождения водитель манипулятора должен соблюдать соответствующие правила дорожного движения. При использовании крана необходимо соблюдать действующие правила для кранов торговой ассоциации и инструкции производителя крана.
Кроме того, техническое обслуживание, уход и устранение простых нарушений крана манипулятора являются одними из задач оператора автокрана. По-прежнему нет описания работы для подготовки водителей кранов и, следовательно, никакого регламентированного обучения для этой профессии.Различные учебные заведения предлагают учебные курсы для получения базовых знаний и навыков. Предприниматели часто ожидают, что операторы мобильных мобильных кранов будут иметь практический опыт работы с мобильными кранами и разумную работу, а также способность действовать надежно и ответственно.
Особенно требовательны операторы манипуляторов в аварийных службах, таких как пожарная служба . Когда людям обычно не разрешается находиться под подвешенными частями крана, часто людям необходимо спасать части, которые необходимо снять над людьми, которые попали в ловушку или пролились. В отличие от других миссий, это не начальник операций, который несет ответственность, а водитель крана, как и сам водитель транспортного средства. Для членов пожарного департамента добровольцев , которым часто не хватает знания профессионального оператора крана, необходимый опыт должен все больше компенсироваться упражнениями и специальной подготовкой ,
Технологии
- Мобильные краны (автокраны)
- Внедорожная низкая скорость с телескопической стрелой (грубые краны)
- Всесезонные краны ( краны AT) с преимуществами двух других типов кранов: внедорожные возможности и быстрая мобильность (всегда как колесная машина)
- гусеничные краны
Все три типа — это манипуляторы с решетчатой стрелой или гидравлически выдвижной телескопической стрелой и состоящие из нижней и верхней каретки . Определение терминов «мобильный кран» и «подвижный кран» четко не определено в общем использовании, поскольку различия трудно различимы из-за непрерывной технической разработки таких кранов. Мобильные краны имеют до десяти осей и, как колесные транспортные средства, подчиняются нормативным положениям правил лицензирования дорожного движения ( StVZO ).
Из-за допустимой нагрузки на ось 12 тонн (ось) на ось на дорогах общего пользования, мобильные манипуляторы с максимальной полезной нагрузкой около 50 т могут нести только часть общего балласта. Остальные части противовеса должны загружаться отдельно на транспортных средствах.
Подавляющее большинство современных мобильных кранов — компактные, дорожные и внедорожные мобильные краны, так называемые краны AT (All Terrain). Они имеют до девяти осей, все из которых гидропневматически подпружинены и гидравлически запираются для работы крана. Большинство осей управляются и управляются. Независимая управляемость задних осей передних осей позволяет малый радиус поворота и латеральную процедуру для легкого маневрирования крана в небольшом пространстве. Из-за большого объема одиночных шин с особым профилем возможна передача больших сил подачи и обеспечивается высокий дорожный просвет. Запираемые продольные и поперечные дифференциалы вместе с гидропневматической подвеской оси обеспечивают хорошую тягу даже на сложной местности.
Колеса приводятся в действие дизельным двигателем через автоматическую трансмиссию с гидротрансформаторомили автоматической коробкой передач с переключением под нагрузкой. Оттуда раздаточный ящик с уровнем земли передает приводное усилие через приводные валы к ведущим приводам. Высоконапорная рама транспортного средства ходовой части представляет собой торсионную и жесткую коробчатую конструкцию, в которой свариваются опорные туннели для гидравлически расширяемых опорных балок.
При работе манипулятора силы и моменты, введенные в поворотный стол надстройкой, отводятся от рамы транспортного средства в опору. Опорные балки с прикрепленными опорными цилиндрами значительно увеличивают площадь основания, благодаря чему достигается высокая грузоподъемность с достаточной стабильностью. Для повышения устойчивости балластные пластины из литой стали устанавливаются на заднем конце надстраиваемой надстройки, надстройки . Количество противовеса на каркасе надстройки можно регулировать с помощью различных вариантов балласта до требуемой рабочей нагрузки.
В зависимости от соответствующего состояния настройки допустимая нагрузка зависит от радиуса и длины стрелы.Максимальная полезная нагрузка ограничена прочностью и прочностью таких компонентов, как стрела, поворотное кольцо и рама транспортного средства.
На надстройке размещены узлы для основных функций манипулятора, такие как подъемник, поворотное устройство, люфт и система стрелы.
Опорная сварная конструкция надстройки — это вращающаяся стадия; По своей функции это монтажная рама для стрелы и несущего блока для стрелы и цилиндра цилиндров. Он передает большие силы из стрелы над поворотным столом в раму транспортного средства во время работы манипулятора.
На заднем конце вращающейся ступени расположена рама лебедки и прикрепляется балласт. Часто второй подъемник для операции с двумя крючками или для регулировки наконечника решетки в больших автомобильных кранах на конце поворотного стола — геболц.
Рама надстройки также служит для размещения кабины оператора манипулятора, гидравлической системы надстройки и второго дизельного двигателя для привода гидравлических насосов в надстройку для кранов грузоподъемностью от 60 до 80 тонн.
Телескопический манипулятор
Телескопические краны быстро на месте и подходят для относительно коротких, быстро меняющихся операций, подъема всех видов и для особых случаев. Они построены в ряд до грузоподъемности 1200 т, достигают высоты подъема более 100 метров (м) с прикрепленными стрелками и могут перемещать грузы в несколько сотен тонн. Их преимуществом является более короткое время установки , небольшое пространство и потребности в рабочей силе во время процесса обновления и, как правило, возможность телескопических нагрузок (втягивание и удлинение телескопа с нагрузкой).
Гидравлические приводы для управления отдельными движениями манипуляторов управляются с помощью регулируемых с помощью электроники пропорциональных клапанов , в результате чего 3-4-кратное движение крана может выполняться чувствительно в одно и то же время.
